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為先進制造提供最有價值的解決方案
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通過在插頭 X1 至 X8 上測量線圈的電阻值，可檢測庫卡機器人分解器的狀態。 1. 將控制系統關機并采取措施防止其被意外重啟 2. 將 機器人 分解器數字轉換...
工業機器人 分解器以增量的形式提供位置數據 （16 Bit）。 這些位置數據在 RDC 內乘上一個內部演算系數，并換算成電機角度度數。 在 EDS 里，可保存每條...
庫卡機器人 KRC4 EMD ： 庫卡機器人KRC4電子控制裝置 （EMD）用于庫卡機器人的校準。 1 EMD 屬于一個 EtherCAT 總線用戶。 2 EMD 與舊式庫卡機器人 不兼容，由于...
庫卡機器人 KRC4 RDC 的操作步驟： 1. 將庫卡機器人控制系統關機并采取措施防止其被意外重啟 2. 將所有插頭從 RDC 拔除。 3. 在更換 庫卡機器人 KRC4 EDS 之前...
KUKA機器人 KRC4 電子數據存儲器（EDS）: 機器人的電子數據存儲器用于保存專業數據。 KR C4 內設有兩個電子數據存儲器： 1一個與機器人分解器數字轉換器連...
機器人 RDC 是一種可將分解器模擬數值轉換成數碼數值的電路板。該電路板嵌裝于一個 RDC 盒內，并整體固定在機器人支腳或者轉臺上，具體固定位置視機器...
工業機器 KRC4 KPP :庫卡配電箱 (KPP) 是驅動電源,可從三相電網中生成整流中間回路電壓. 利用該中間回路電壓可給內置驅動調節器和外置驅動裝置供電.有 4...
工業機器人 KRC4 KCB 總線結構如下圖 工業機器人KRC4 KCB 主要數據 1 基于 EtherCat 的驅動總線 2 循環時間 125 微秒 3 FSOE (F Fail S Safe O Over E EtherCat) 下列設備屬于...