自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人控制設(shè)備安裝環(huán)境說明
發(fā)布日期：2024-03-26 16:43 ????瀏覽量：
請(qǐng)把
自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人控制設(shè)備安裝在滿足以下條件的地方：
1. 環(huán)境溫度必須在 0 °C - 45 °C 之間。
2. 相對(duì)濕度必須在 35 % - 85 %RH 之間。（無凝露）
3. 允許安裝海拔高度：0 m - 1000 m
4. 有關(guān)灰塵、煙霧、水等的環(huán)境，要滿足以下的環(huán)境條件。（污染等級(jí)、保護(hù)等級(jí)（IPxx）分別依照 IEC60664-1 和 IEC60529 的規(guī)定。有關(guān)各控制設(shè)備的保護(hù)等級(jí)，請(qǐng)參閱下頁中的圖。）有關(guān)油分的環(huán)境，耐用性可能不足夠。在油分落在機(jī)器人控制設(shè)備上，或油霧浮游的環(huán)境下，不能安裝。如果在水分或油分存在的環(huán)境下安裝控制設(shè)備，采取必要措施，免得水分或油分落在機(jī)器人控制器上。E01/E02/E03/E04：污染等級(jí) 3 級(jí)以下，IP54（沒有使控制設(shè)備喪失功能的粉塵侵入到控制器內(nèi)，并且對(duì)水的飛沫有保護(hù)。）
小 心 ：
在下列工作的發(fā)生金屬粉等的環(huán)境下不能安裝。
1）. 金屬制品的拋光
2）. 金屬拋光制品的搬運(yùn)
3）. 金屬制品去毛刺
4）. 去了毛刺的金屬制品的搬運(yùn)
5）. 金屬制品的噴丸處理
6）. 呂包裝切削（切削屑的發(fā)生）
7）. 其他加工工序中產(chǎn)生金屬粉等的作業(yè)
小 心：
如果機(jī)器人控制器的附近的設(shè)備會(huì)產(chǎn)生大量的電氣干擾，請(qǐng)一定在該設(shè)備上安裝干擾吸收裝置。會(huì)產(chǎn)生干擾的設(shè)備包括：感應(yīng)電機(jī)、電磁剎車、電磁閥、接觸器等等。
6. 無易燃、腐蝕性液體和氣體。
7. 無有過大的振動(dòng)。
8. 電源供電電壓在規(guī)定范圍內(nèi)。
9. 具備專用接地線。（100 Ω以下）
10. 安裝位置位于機(jī)器人手臂（帶工具和工件）的運(yùn)動(dòng)范圍外（至少 1 m）、安全圍欄的外側(cè)。
也需滿足下列條件：
（1） 具備足夠空間，以便在維修時(shí)進(jìn)入控制設(shè)備。
（2）安全圍欄上，安裝帶有安全插銷的門。
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