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　　工業(yè)機器人問世已有幾十年了，機器人產(chǎn)業(yè)的不斷進步，高性能機器人產(chǎn)品的不斷涌現(xiàn)，給人們生活、工作帶來極大的便利。在生產(chǎn)領(lǐng)域，現(xiàn)在有什么機器人系統(tǒng)呢?

　　按工業(yè)自動化產(chǎn)線常用應(yīng)用分為：

　　焊接機器人：焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

　　碼垛機器人：碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化。碼垛機器人自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

　　搬運機器人：搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

　　噴涂機器人：噴涂機器人又叫噴漆機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動。

　　裝配機器人：裝配機器人為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等。

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