投入運行模式
利用 smartHMI 操作界面里的一個菜單項，可將
工業(yè)機器人設定為投入運行模式。 在該模式下，機械手可在外圍安全裝置缺位的情況下以 T1 方式運行。
如果與上一級安全系統(tǒng)的連接已存在或擬將建立，則機器人控制系統(tǒng)將禁止或退出投入運行模式。
使用投入運行模式時可能發(fā)生的危險和風險：
1 人員進入機械手的危險區(qū)域
2 未經(jīng)授權(quán)的人員操作機械手
3 在危險情況下操作了未被激活的外部緊急停止裝置，且
機械手未被關(guān)停
投入運行模式下規(guī)避風險的附加措施：
1.蓋住已失靈的緊急停止裝置或以相應的警示牌指明已失靈的緊急停止裝置
2.如果沒有防護欄，則必須憑借其他措施避免人員進入機械手的危險區(qū)域，如使用封鎖帶
3.必須采取管理措施盡可能地限制或避免使用投入運行模式
投入運行模式的按規(guī)使用：
1.只有通過安全知識培訓的維修人員才允許使用投入運行模式
2.限制故障的影響范圍 （外圍設備故障）
危險：在使用投入運行模式時，所有外部防護裝置需處于停止狀態(tài)。只要安全設施停止運行，設備維護人員就應確保沒有閑雜人等停留在機械手的危險區(qū)域里面或附近
違規(guī)使用 所有不符合規(guī)定的使用都屬于必須禁止的違規(guī)使用。 其中包括例如維修人員之外其他人員的使用。
對于由此而造成的損失，
庫卡機器人公司不負任何責任。 運營商對此需自行承擔風險。
前提條件：
1 控制系統(tǒng)不允許與一上級可編程控制器進行通訊
2 必須已登錄 【專家】用戶組通過菜單項： 配置 > 投入運行 > 設備維護 > 投入運行模式 可激活或者關(guān)停投入運行模式。
