詳解KUKA工業機器人KR C4的控制系統電腦操作
發布日期：2022-07-02 10:39 ????瀏覽量：
機器人KR C4 控制系統 PC 說明：
機器人KR C4 控制系統電腦由電源件、主板、DualNic 雙網卡、RAM 存儲器和硬盤構成。
處理器技術 （雙核技術，每個核擁有一個安全機構），其他三個機構的核分布如下：
1. 核 1： VxWorks，WinXPe，Safe
2. 核 2： DSE （RC），Safe
SafeOS 軟件棧 （KW 軟件 / Phoenix） - 性能等級 d （等同以前： 安全項 3）標準的大容量存儲器 HDD ；非旋轉式存儲盤 （SSD-Solid State Disc）可選訂
機器人KR C4控制系統 PC 概覽
1. 硬盤
2. 主板
3. PC 機接口
4. 處理器冷卻器
5. PC 機風扇
6. 電腦電源件
機器人KR C4 控制系統計算機的通過中央
處理器的第二核進行調節 （RC-Robot Control , 機器人控制）。
PLC （選項）與 RC 平行接收處理
機器人KR C4 控制系統
計算機可調節與客戶的內部和外部網絡通訊功能
機器人KR C4 控制系統電腦接口如下圖：
電腦插槽可供以下插卡使用：
電腦插槽分配如下圖：
機器人KR C4 控制系統電腦安全提示
1.
工業機器人控制系統必須保持關機狀態，并采取保護措施以防意外重啟。
2. 控制系統已關閉。
3. 電源線必須已斷電。
警告：即使在主開關關斷時，白色導線也帶有電源電壓！ 在接觸導線時此電源電壓可造成致命傷害。
4. 按 ESD 準則進行作業。
機器人KR C4 控制系統電腦更換步驟
1. 將機器人KR C4 控制系統關機并采取措施防止其被無意重啟
3. 松開滾花螺母
4. 拆下機器人KR C4 控制系統電腦并向上取出
5. 將通風槽從舊控制系統電腦中拆出，然后裝入新控制系統電腦上
6. 裝入新的控制系統電腦，然后固定
7. 插好各種插頭
8. 實施功能測試
固定機器人KR C4 控制系統 PC 機如下圖：
1 滾花螺母
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