工業機器人自然是起先服務于工業制造，可如今隨著機器人技術的不斷發展完善，它開始出現在我們的日常生活當中，今天庫維小編重點講解下工業機器人。
像肯德基，麥當勞，海底撈等快餐店里會有機器人在大堂的走道里身上帶著餐巾紙，塑料袋和番茄醬走來走去，遇到人會繞路，撞到人會停下來，像一些大酒店里會有自動送菜機器人，那這些都是服務型機器人。
與之相對的就是普遍運用于工廠工作的就是工業機器人，這個工業機器人就是我們工控行業要接觸與使用的東西了。
工業機器人是機器人家族中的重要一員，目前各國對機器人的定義還不統一，工業機器人也被叫做工業機械手臂。
我們介紹的工業機器人是一種示教編程的機器人。
示教編程指通過下述方式完成程序的編制:由人工導引機器人末端執行器(如：吸盤、 夾爪、焊槍、噴槍等),或由人工操作導引機械模擬裝置,或用示教器來使機器人完成預期的動作。
由于此類機器人的編程通過實時在線示教程序來實現,而機器人本身憑記憶操作,故能不斷重復再現。
目前這一類的機器人是技術最成熟，應用范圍最廣泛的機器人。
工業機器人行情介紹
隨著中國經濟的快速發展，中國已經是工業機器人最大的市場，但我們只是工業機器人的消費市場比較高并不代表我國的工業機器人技術比人家好。
對此我們的工業機器人的技術方面還有很長的路要走，我們要從使用別國機器人到自己制造機器人并使用國產機器人。
全球60%以上的市場是四大家族品牌，中國市場占50%左右，而且在逐年上升。
據相關工業機器人銷量數據顯示，汽車行業仍為工業機器人最主要的應用行業，3C行業應用實現最大增長，占比市場份額的27.65%。
同時，搬運，焊機，裝配仍為工業機器人前三大應用領域，其中裝配應用增長最為明顯，但由于這幾年的科技發展工業機器人的工作場合已經不再被局限住了，只要你想，工業機器人已經可以運用在所有的工作場合中了。
工業機器人本體介紹
工業機器人是由六個部分組成，分別是：機器人本體，機器人控制柜，機器人示教器，機器人連接線纜，機器人軟件和外部設備。
六軸關節機器人的本體機械結構是由六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。
各個連接軸接合部叫做關節，類似于人的手臂和手腕。
機器人本體上有機器人臂，伺服電機，減速機，傳動機構，平衡配重（平衡缸），外部接口，預制線纜（管線包）等。
機器人由交流伺服電機驅動，有抱閘單元和編碼器，本體上預留了與外界的接口（如控制柜，串口測量板）。
機械手帶有串口測量板(SMB板)，串口測量板帶有三節不可充電的專用鋰電池，起保存數據作用。
機械手帶有手動松閘按鈕，維修時使用，非正常使用會造成設備或人員被傷害。重負載機械手帶有平衡氣缸或彈簧。
目前工業機器人大都用于系統化制造生產，也在很多惡劣環境下方面代替人工安全性。庫維科技就是一家專注工業機器人研發設計,資深技術團隊貼心服務于焊切自動化、表面處理、FA整廠規劃。
