焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)故障約占機(jī)器人總故障率的70％以上,是造成咬邊、夾渣、偏焊、大顆粒飛濺及焊穿等焊接缺陷的主要原因,嚴(yán)重制約著企業(yè)的生產(chǎn)效率及成本.將送絲系統(tǒng)故障發(fā)生部位總結(jié)為4段1絲,即焊槍段、槍纜段、送絲機(jī)段、外部送絲管段及焊絲段.通過(guò)排除法精確定位送絲系統(tǒng)故障的發(fā)生位置,從耗材磨損情況、配件老化情況及輔料的質(zhì)量狀態(tài)出發(fā),逐段分析送絲系統(tǒng)故障的產(chǎn)生原因并提出相應(yīng)解決方案,為焊接機(jī)器人的高效應(yīng)用提供有益參考。
庫(kù)維科技吳工表示:機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。除此之外焊接機(jī)器人常見(jiàn)系統(tǒng)故障有哪些？
一、焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障
(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
二、如何保障焊接機(jī)器人工件質(zhì)量
作為示教一再現(xiàn)式焊接機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來(lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
(1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。
(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人的介紹，更多資訊關(guān)注庫(kù)維科技，多年專業(yè)專注工業(yè)自動(dòng)化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項(xiàng)目考驗(yàn)，致力于為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案，撥打熱線400-1399-168免費(fèi)領(lǐng)取機(jī)器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專業(yè)團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人在物流倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用效益研究
水刀切割機(jī)器人的操作流程是怎樣的？
電解鋁陽(yáng)極導(dǎo)桿焊接的常見(jiàn)安全措施
采用陽(yáng)極鋼爪鋁導(dǎo)桿全截面焊接工藝的產(chǎn)品有哪些獨(dú)特之處？
常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人主要有哪幾個(gè)種類？
機(jī)器人廠家如何助力企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)力與盈利能力
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的廣泛應(yīng)用
陽(yáng)極鋼爪鋁導(dǎo)桿全截面焊接技術(shù)設(shè)備的特點(diǎn)有哪些呢？
工業(yè)焊接機(jī)器人的安全措施有哪些？
