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焊接機(jī)器人維修注意事項(xiàng)有哪些?注意這兩點(diǎn)
發(fā)布日期:2019-05-13 10:30 ????瀏覽量:
1、在操作安川機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開(kāi)機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開(kāi)關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開(kāi)電源?!?/div>
工件焊接  
2、在安川機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源,洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等,這些細(xì)節(jié)方面的問(wèn)題都應(yīng)該注意。  

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