圖文簡析焊接機(jī)器人是如何工作的
發(fā)布日期：2019-02-23 09:35 ????瀏覽量：
焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人，按照實際任務(wù)一步步操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個起動命令，機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。
焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)是多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。
弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、焊接裝置、控制系統(tǒng)、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺。
相關(guān)文章
工業(yè)焊接機(jī)器人的安全措施有哪些？
機(jī)器人焊接與傳統(tǒng)手工焊接的優(yōu)劣比較
工業(yè)焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢有哪些？
工業(yè)焊接機(jī)器人：增進(jìn)生產(chǎn)效率的利器
如何挑選滿足需求的工業(yè)焊接機(jī)器人？
未來生產(chǎn)力的代表：工業(yè)焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展
弧焊機(jī)器人在制造業(yè)的重要性及影響
工業(yè)焊接機(jī)器人操作注意事項
工業(yè)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢與應(yīng)用領(lǐng)域是什么？
